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‘pg电子娱乐官方网站’丰田机器人:专注机器人开发 将制造留在日本
2021-12-19 20:27
本文摘要:丰田在汽车装配工序中加装车窗玻璃及配有备用轮胎等时大力用于了机器人。这些机器人的特点在于,为了让生产线上的工人需要附近机器人操作者,提升了安全性。丰田装配生技部技术管理室主管藤原弘俊长期为丰田的装配工序研发机器人。 日前记者专访了藤原,请求他讲了致力于机器人研发的点子。丰田仍然在大力致力于研发汽车装配工序用于的机器人。 其原因是? 藤原:如何将产品生产回到日本?为此能做到些什么?这些问题就是促成我们仅有心致力于机器人研发的原因。

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丰田在汽车装配工序中加装车窗玻璃及配有备用轮胎等时大力用于了机器人。这些机器人的特点在于,为了让生产线上的工人需要附近机器人操作者,提升了安全性。丰田装配生技部技术管理室主管藤原弘俊长期为丰田的装配工序研发机器人。

日前记者专访了藤原,请求他讲了致力于机器人研发的点子。丰田仍然在大力致力于研发汽车装配工序用于的机器人。

其原因是?  藤原:如何将产品生产回到日本?为此能做到些什么?这些问题就是促成我们仅有心致力于机器人研发的原因。  不管怎样,在1美元兑80日元的不利日元贬值下,我们依然要在日本专门从事产品生产并取得利润。因此,作为装配工厂,需要做到的就是提升生产效率。

其中的一项手段就是引入需要与人协作的机器人。  在目前的装配工厂内,所有作业最后都向人集中于,产生线往往很长。即便引入机器人,也要在机器人工作区域设置安全栅,与人的作业区域分离,这是导致生产线逆宽,闲置面积变小的一个原因。而生产线变大后,就无法提升生产效率。

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为了解决问题这一问题,必须研发需要安全栅才可在生产线上与人需要协作的机器人。  因此我们从数年前起就与名古屋工业大学及东京都而立大学联合对需要与人协作的机器人进行了研发。也就是在汽车组装线中可在人旁边作业的、需要几乎确保安全的机器人。

  作为这方面的成果,我们研发出有了车窗加装辅助机器人和备用轮胎配有机器人,并已在生产线上投入使用。这样,通过引入机器人提升了生产效率,同时去除了安全栅,使生产线延长到了与原本非常的长度。

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  而且,通过在机器人的结构及控制系统上下工夫,还超过了以功率为原本1/20左右即80W的马达才可驱动的水平。综合多种手段来看,此次的研发五品要用原本1/20左右的耗电量才可工作。在引入需要与人协作的机器人后,耗电量降至了大约1/20,并且产生线也以求增大。

这对于以减少装配及生产成本为目标的我们来说,是十分有意义的数字。为了构建机器人与人之间的协作,都采行了哪些手段?  藤原:首先,严格遵守日本法规摆在首位来执着完全的安全性,将驱动源改回了80W以下的马达。之所以需要以原本1/20左右功率的马达来驱动,是因为通过在弹簧及结构上下工夫,增加了机器人承托自身重量所必须的力量。马达只必须小功率才可,构建了节约能源,这一点是众多变革。

  其次,在装配工序中,即使机器人遇到人,也需要实行安全控制。通过事前原作,即便略为有触碰,也不会立刻采行退却动作。为此,我们未自由选择在机器人的各部分映射传感器的普通作法,而是使用了不必须传感器的结构。通过一直观测机器人马达的电流值,加载再次发生撞击等情况时电流值的微小变动,使机器人采行退却行动。

  上述的机器人早已在汽车装配工厂投入使用。比如,备用轮胎的配有机器人迄今已生产大约36万辆,引入以来维持着零事故纪录。


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